【题目】复员军人老刘突发心脏病住进某优抚医院。几个疗程后，已痊愈的老刘不肯出院。社会工作者经调查了解到，老刘孤身一人，年老体弱，腿脚不便，出不了门。
此时.社会工作者首要的任务是协助老刘满足其(　)的需要。

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