【题目】下列关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，错误的是( )。
A、自主研发资金负担大
B、合作研发有助于迅速提高企业的技术能力
C、委托研发不需要企业投入太多的精力
D、自主研发的商品化速度较快
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